With little courage and passion!

2018年8月21日火曜日

Ryzeトイドローン Tello を購入＆使ってみた感想

今回は Ryze トイドローン Tello を購入＆使ってみた感想をお伝えしたいと思います。

●Tello の紹介

Telloは重量およそ80グラムと非常に軽量なトイドローンです。

200グラム以下のドローンは、ドローンを飛ばす際に航空法の制約を受けないという

メリットがありますが、人口集中地区や公園などは正式な許可なしではドローンは

飛ばせません。

私の自宅がある武蔵村山市周辺には奥多摩など人口集中地区から外れるエリアが存在

しており、趣味であるバイクツーリングついでにドローン撮影が出来たらと思い今回

購入しました。

Youtube動画でも多く取り上げられていますが、Hubsan H216 というドローンと

比較検討した結果、Tello に決めました。

一番の決め手となったのはこのドローンがプログラミングによる操作ができるという

点でした。

動画はコマ飛びするなど期待できないという評価が多かったのですが、単に飛ばすだけ

でなくプログラミングで事前に定義した動きができる点が魅力的でした。

プログラミングによる操作に関しては記事の後半で触れたいと思います。

●Tello の印象

Amazonから荷物が届いた時はあまりの軽さにほんとに中身入ってるの？って感じです。

早速取り出してバッテリーを本体に組み込んで初期充電を開始します。空の状態からは
満充電まで１時間半だそうです。

今回は、本体と合わせてケースとスペアのバッテリーを同時購入しました。
Telloの1回の飛行時間はおよそ13分という事で予備のバッテリーを追加しました。

トイドローンの多くはスマホに専用アプリを入れて操作するものや、ラジコンのプロポ
のようなコントローラが付属しているものもあります。

Telloは別売りでBluetooth経由で接続するコントローラーが販売されていましたが
使用頻度も高くないだろうと考えて今回は購入しませんでした。

バッテリーを充電している間にスマホへTelloアプリをインストールしておきます。

●Tello の室内初飛行！

スマホへのアプリインストールと充電も終わったところで室内での初フライト！

部屋が広いわけではないので、ちょこちょこっと前後左右、上下に動かす感じです。
そして写真やビデオの試し撮り。動画はだいぶコマ落ちしてしまいました。。

着陸のパターンは２種類あり、単純に地面に着地する方法と手の平の上に着地する方法が選択できます。

この手乗り着地は子供たちにとても好評でした。

●Tello の屋外初飛行！！

奥多摩方面にツーリングして初飛行をと考えたのですが、家族のレジャーも兼ねて奥多摩の
とある河原で川遊びを楽しみつつ、Telloを飛ばしてみました！

周囲に人がいないところを見計らっていざ離陸！
川風がだいぶ吹いていて、離陸させるとだいぶ風に煽られていました。

しかも風の影響なのか、Wifiの感度もあまりよろしくなく5メートルほど上昇させると
警告メッセージが出ていました。

また風が強いと360度回転させるアクションもうまく動いてくれませんでした。

四苦八苦しながら動画を撮ろうとしたのですが、完全にコマが落ちまくってました。。

動画はあきらめ写真を撮ってみたのですが、こちらは風に煽られてもブレることなく
撮れておりました。

そんなこんなで屋外初飛行をトライしてみてわかったことは、風の強い場所では実力を
発揮出来ないのだなと感じました。

また、これは後から気づいた事なのですが、アプリの設定で写真画質や動画のビットレ
ートを調整出来るようになってました。

動画がうまく撮れなかった理由もビットレートが既定値の「Auto」に原因があったようで1Mbpsに変更すると途切れが軽減されたように思います。

ちなみにビットレートなどのアプリの設定ですが、アプリを起動する度に既定の設定に

リセットされてしまうので、面倒ですが都度調整が必要となる点、ご注意下さい。

●Telloを実家で飛ばす

奥多摩での動画撮影はうまくいきませんでしたが、お盆休みに実家のある茨城に帰省して

撮った動画がこちらです。

何度か試してゆっくりと移動させることで動画が粗々にならずに撮れました。

また機体を斜めに向けて、かつ進行方向を斜めに移動させることでドローンらしいというか、
通常とは趣の違う感じが出たかなと思います。

ちなみにこの後、庭で何度か飛ばして遊んでいたのですが、高度を最大の10m付近まで
上げて飛行していたところ、強風にあおられてコントロールを失ってしまいました。

そして高さ7、8mある柚子の木の枝に引っかかってしまいました。。

幸い実家にあった樹木剪定用の長いハシゴがあったので、四苦八苦しながらなんとか
救出することが出来ました。

この救出劇から

風が強い日、かつ高い樹木がある場所で安易に飛ばしてはいけない

という教訓を学びました(笑)

●Tello の自動運転！？(Scratchによるプログラミング)

最後に、冒頭でも触れたプログラミングでのコントロールに関する内容となります。

プログラミングによる操作をするには、自宅のPC(Windows 10)に必要となる以下の
ツールをインストールします。

Scratch
Node.js
Tello SDK

上記コンポーネントをインストールした後のステップは以下となります。

まず、Scratch アプリを起動します。

次にShiftキーを押した状態でファイルメニューをクリックし、Tello SDKのファイルを
ロードして、Tello Controlを呼び出すことが出来ます。

その後、ドローン本体の電源をONにし、PCからWifi接続します。
ドローン本体がWifiアクセスポイントとなっているので、PCからそのアクセスポイントに
接続するわけです。

接続できたところで「Node.js Command Prompt」を起動し、「node tello.js」と入力すると、ドローン本体が操作の命令を受け付ける準備が整います。

Tello SDKにはドローンに対する以下のコントロールが用意されています。
用意されているのは「前後左右の移動」「高さ調整」「機体の回転」といったモーション
コントロールに関するものであり、残念ながらカメラ撮影に関するコントロールは用意
されていません。

上記コントロールのパーツとScratchに元から用意されているコマンドブロックを組み

合わせることでTelloの自動操縦が可能になります！

●まとめ

Telloは、とてもリーズナブルなドローンでありながら、写真や動画だけでなくプログラミングまでも楽しめるものとなっています。

今回はScratchによるプログラミングを紹介しましたが、Go言語などを利用してより複雑なプログラミングにも挑戦できるようです。

これからもドローンで撮影した動画やプログラミングについてこのブログでご紹介して

いけたらと思います！

2018年8月2日木曜日

長女と次女が参加したピアノ発表会

皆さん、こんにちわ。

今回は先日行われたピアノ教室主催のピアノ発表会の様子をお伝えしたいと思います。

ピアノ教室について

長女と次女が通っているピアノ教室なのですが、自宅から歩いて５分程度の場所にある
個人のピアノ教室となります。

先生はとても優しい女性の方で子供たちも楽しく練習に励んでいるようです。

教室も自宅のリビングを改装した造りになっていて、家庭的でリラックスした雰囲気も
良いのだと思います。

こちらのピアノ教室には二人ともほぼ同じタイミングで通い始め、３年程度が経過したと思いますが、お互いに良きライバルとして切磋琢磨しながら頑張っています。

ピアノ発表会について

そんなピアノ教室ですが、年１回に生徒たちの発表の場としてピアノ発表会が開かれて

います。

場所は立川駅から少し離れた場所にある立川市女性総合センターホール（アイムホール）という施設で毎年開かれています。

今年で26回目という事で、娘たちも少しでも多く回を重ねてほしいですね。

今回二人の発表曲は以下となりました。

次女：ジプシーの踊り(リヒナー)、お人形の夢と目覚め(オースティン)
長女：かっこう(ダカン)、木星(ホルスト)

次女は性格も几帳面なので日ごろから練習も真面目に取り組んでいてほとんどミスをすることなく安心して聴いていられます。また、楽譜に忠実な演奏といった感じがします。

実際の演奏はこちら

長女は性格というか自分の感覚に任せた演奏なので、お手本の演奏と比べるとオリジナルな部分があるかもしれないですね。

実際の演奏はこちら

まとめ

私自身はピアノはド素人なので批評できる立場に無いのですが、それでもお互いの性格の

差が出る演奏を聴いては楽しんでいます。

娘たち以外にも20名ほどの生徒さんたちが素敵な演奏を聴かせてくれました。

特に後半の中学生や高校生クラスの演奏になると聴いていてとても癒されるものでした。

癒やされたり、鼓舞されたり、感動したり、音楽って不思議な力を持っていますね。

この夏は暑い日が続いていますが、みなさんも音楽で一服の清涼感を味わってみては
如何でしょうか？

それではまた。

2018年7月11日水曜日

Minecraft はじめました

今回は、最近子どもたちが遊び始めた Minecraft について書きたいと思います。

Minecraftはマイクロソフトさんが提供しているオンラインゲームとなります。

レゴブロックのような世界で、いろんなモノを造ったりして遊ぶゲームです。

世界中で人気があり、以前から存在は知っていたのですが、最近はゲーム自体あまり触れてなかった事もあり、さほど興味は持っていませんでした。

ただ、今年の5月に開催されたマイクロソフトのイベントに参加した際にMnecraft Education Editionをテーマにしたセッションを見つけました。

最近はSTEM教育といった言葉が出ていたり、プログラム教育も始まるというニュースを
目にしていたので、一度どんなものか見てみようという事でそのセッションに参加しました。

Educationエディションはその名の通り、単にゲームで遊ぶのではなく遊びを通してプログラミングを覚えられるようになっています。

更に Classroom といった、教室の生徒が共同で学習できる仕組みも提供されてます。

すでに海外では教育現場で積極的に取り入れられているようです。

しかもこのEducationエディションは、Office 365 Education というサービスの30日評価版に申し込めば利用できるという事を聞いて、早速トライしてみました。

プログラムに関してはこちらの動画などで解説してくれていたり、子供向けに漫画仕立ての資料なども提供されています。

https://education.microsoft.com/Story/Lesson?token=ud9r4

プログラムと聞くと、英語で細かい文字列や数式がいっぱい並んでるイメージですが、MakeCodeというものは、命令したいコマンドがレゴブロックのように用意されていて、
それを並べていくだけで、好きな動きだったり、モノを呼び出したりすることができます。

ブロック表示でのプログラム

プログラムコードでの表示(JavaScript)

遊びながらプログラムを覚えられるなら一石二鳥かも！という事で子どもたちにもチャレンジさせてみたですが、まださすがに難しかったようです。

ただEducationエディションで初めてMinecraftに触れた子供たちの反応はとても良くて、あっという間にゲームにのめりこんでしまいました。

我が家の子どもたちは3人ともモノを作ったり、絵を書いたりする事が好きなのでゲームの世界で、レゴブロックのようなたくさんの材料を使って自分だけの世界を造れるところがこのゲームの最大の魅力のようです。

ここまでワクワクして楽しんでくれたので、子どもたちのリクエストもあり製品版も購入しました。

試行錯誤して家だったり線路だったり好きなものを造っては壊す、といった感じですが
子どもたちが想像力豊かに造り上げた世界をまたこのブログで紹介出来たらと思います。

2018年6月19日火曜日

次女が参加した百人一首競技かるた大会について

今回は6月に次女が参加した百人一首競技かるた大会(2大会)に参加した様子を綴って
いきたいと思います。

次女が百人一首をやり始めたキッカケ

次女が百人一首を始めたきっかけを作ってくれたのは小学2年生の時に担任となった
先生でした。

娘たちの通う小学校は、特に和文化教育というものを重要視して、俳句や短歌といった
日本の伝統的な文化を尊重した教育方針を掲げています。

和文化教育の一環として俳句の作成だったり、今回の百人一首の暗記なども授業に取り
入れています。

先生にとっては、趣味というよりは人生の一部として、百人一首に取り組まれており、
東京都かるた協会にも加盟している「上砂百人一首」というクラブも長年運営されて
います。

そんな百人一首大好きな先生ですので、授業の一貫として百人一首をテーマにした
活動を行っています。そうした活動を通して次女も百人一首に対する興味が沸いて
きたのだと思います。

またコミックや映画でも大ヒットした「ちはやふる」の影響も大きいかもしれません。

百人一首の練習は、平日の放課後と日曜の週2回程度参加しています。

放課後は学校での練習。日曜日は、自宅から車で7,8分ほど離れた立川市内になる
地区会館の一角を借りて練習に励んでいます。

日曜日は朝9時～12時までの練習ですが、1試合につき時間が1時間半ほどかかるので
2試合とちょっと出来るか出来ないかといった具合です。

たった2試合だけ？と思われる方もいらっしゃるかもしれませんが、百人一首はとても
集中力が必要になりますので、1試合やっただけでもかなり疲労するようです。

百人一首の基本的なルール

「百人一首ってどんなの？」って方もいると思いますので、初心者の方向けに基本的な

試合の進め方を簡単にお伝えしたいと思います。

・下の句の書かれた100枚のかるた(札)をシャッフルする(トランプの神経衰弱）
・自分好みに札を並べる(下の句が見えるように)

・札の場所を覚える(暗記する)

・読み手が上の句を読み上げるので、上の句のペアとなる下の句の札を取る

・自分が並べた札が全て無くなったら勝ち

詳しいルール解説はこちらのYoutube 動画シリーズがわかりやすいと思いますので
参考になさって下さい。

第19回百人一首競技かるた杉並大会

さて今回の杉並区百人一首大会ですが、次女は昨年に続いて2回目の参加です。

場所は明治大学和泉キャンパスが会場となっており、京王線明大前が最寄り駅です。

今回は妻と次女が電車で先に現地入りし、残された私たち3人は後から車で現地に向かう

事にしました。（私たちが応援に駆け付けるまでまで勝ち残ってくれると良いのですが）

百人一首ではA～Fまでのランク付けがされており、この大会はD～Fランクの人が参加
可能な大会でした。

次女はまだFランクという初心者枠ではあるのですが、百人一首ではどのランクにおいても老若男女問わずいらっしゃいます。

今回の参加者は下は5歳から上は88歳との事でした。

こうした小さなお子さんと年配の方が対戦するという光景は百人一首では全く珍しく
ありませんし、こうした対戦を見れるのも百人一首の魅力かもしれません。

会場に着いてすぐに受付を済ませます。
受付後は、ランクごとの組み合わせが進められます。

今回の次女の一回戦は、、なんと不戦勝となりました。

１回戦は事前に取り組みが決められているようで、対戦相手が何らかの都合で欠席と
なってしまったようです。残念。。

気を取り直して昼からの２回戦！

今回の対戦相手は小学４年生か５年生といったところです。
運が良ければ勝てるかも！という期待が高まります！

試合の様子ですが、観戦する側から離れた場所での対戦だったため、手元が見えず
札を取り合う様子を見ることが出来ませんでした。

試合は、健闘およばず七枚差で負けを喫してしまいました。。
なかなか壁は厚いですね。。

どうしても年上が相手になると体格的なリーチの差などもあってなかなか勝利に
恵まれませんが、今は我慢の時ですが、めげず頑張ってほしいです！

第25回東京都かるた大会

前回の杉並かるた会から１週間後の6/16(土)に行われた東京都大会の様子をお伝えしたい
と思います。

大会の場所が墨田区総合体育館という事もあり、家族みんなで応援に行くにはちょっと
遠かったため、今回は妻と次女のみ現地に向かいました。

1週間前の雪辱を晴らしたいと本人も臨んだ大会ですが、今回の対戦もやはり中学生の
男の子が相手となりました。

結果を言ってしまうと今回も残念ながら負けてしまったのですが、試合内容を妻から
教えてもらったのですが、序盤は意外にも次女がリードをしていたそうです。

中盤から少しずつ相手が追いついてきて終盤はほぼ互角の戦いを繰り広げ、最終的には
2枚差という非常に僅差で負けを喫してしまいました。

次女は試合後、大粒の悔し涙を流していたそうです。。

この悔しさを忘れず、諦めることなく、やり抜いてほしいと思います！！

またこのブログでも勝利の報告が出来ればと思います！

最後にかるた大会の情報は以下のサイトで確認する事が出来ますので、かるたの試合を
見学したい方は参考になさって下さい。

全日本かるた協会 - 大会情報 2018
http://cats.karuta.or.jp/competitions

2018年6月3日日曜日

家族みんながハマってる遊び

今回は家族でハマってる遊び？作品をご紹介したいと思います。

最近ハマってるものはこちら。パーラービーズです！

このパーラービーズの存在を知ったのは、次女の誕生日プレゼントとしてリクエスト
された事がキッカケでした。

最初は次女だけが遊んでいたのですが、次第に長女や奥さんもハマり始め、今では
家族みんなでやってます。

このパーラービーズですが、作るのは至って簡単。

まずはビーズを並べる台にピンセットや手でビーズを並べていき、最後にクッキング
ペーパーの上からアイロンでビーズを溶かしてくっつけるというものです。

最後の仕上げのアイロン掛けは、火傷されると大変なので、私と妻がやるのですが
子供たちからのリクエストが絶えないので結構大変です。。

このアイロンがけもあまりやりすぎるとビーズが溶けすぎてしまい綺麗に仕上がらない
事もしばしばです。。

動物や乗り物などバラエティ豊かに作品が出来上がってきたので、これまでの作品の
一部をご紹介したいと思います。

乗り物系

生き物系

スウィーツ系

雑貨系

乗り物系は１００％末っ子のリクエスト＆自作のものですね。。

あとの動物系やスウィーツ系は長女と次女の作品です。

まだまだ今後も続々と生産されることと思います。

これまでの作品は、平面のものばかりですが、立体作品なども複雑な作品に挑戦
している方も大勢いらっしゃるようです。

パーラービーズのホームページなどを見ると、作品のフォトコンテストなども
開催されているようで、ファンの間では盛り上がりを見せてるようです。

http://www.diablock.co.jp/perlerbeads/

パーラービーズはとってもシンプルですが、いろいろ想像力を働かせて作るので
知育玩具としても良いのではないかと思います。

とっても手軽で遊べるおもちゃですので、ご興味のある方は子供たちと一緒に
是非遊んでみてください。

2018年5月21日月曜日

小学校の運動会

今回は長女と次女が通う小学校で昨日行われた運動会の様子を書きたいと思います。

子どもたちが通う小学校は、5月に運動会を行っています。

私が子供時代の運動会のイメージというと秋にやる、という先入観があるのですが
春に実施する学校も多くあるようです。

春に実施するメリットは進学して間もないクラスのメンバーが運動会というゴールに
向かって早い段階でチームワークを育てるメリットがあるのかなぁと勝手に思ってます。
　
本来は土曜日に実施予定でしたが、天気予報は雨だったため日曜日に開催です。

下の写真にあるように澄み渡る青空のもと始まりました。

天気の割には温度は２０度前後と、時折風が吹くと涼しさも感じるくらいで熱中症に
なるようなうだるような暑さは避けれそうです。

運動会というとやはり子供の様子を少しでも多くビデオや写真に残したくなりますよね。

我が家も例外に漏れず、少しでも運動会の思い出を残そうと、奥さんと手分けして

このミッションに挑んでいます。

運動場いっぱいに動き回る子供たちを見逃さないために、子供たちは写真にあるように

カラフルのハイソックスを履かせています。

これは非常に効果テキメンで、ちょっとよそ見して視界から消えてしまった場合でも

このカラフルなソックスが視点のリカバリに重宝しています！

あとは、ヘアバンドなども同様にカラフルなものを装着させるようにしています。

こうした視線誘導のアイテムは必須だと思いますので是非皆さんも試してみてください。

今回の徒競走ですが二人とも一生懸命に走る姿を見せてくれましたが、ちょっと振るわず残念な結果となってしまいました。また来年リベンジしてくれたらと！

お次は、次女の見せ場となる踊りの演技です。

今年のテーマは「むぎや節」です。

「むぎや節」は、富山県の三大舞踊（越中おわら節、こきりこ節、むぎや節）の１つに数えられる伝統舞踊です。

それぞれの踊りはこちらのサイトでわかりやすく説明して下さってます。

富山三大民謡越中おわら節・麦や節・こきりこを聴こう！

笠をもって、膝を低くした状態で踊ります。笠を左右に回してダイナミックに踊ります。

踊り自体は運動会向けにアレンジされているようですね。

次女は「１回の演技が長いから練習で３回もやると足が痛くて大変だった！」と苦労話を

散々していましたが、苦労した甲斐もありメリハリの効いた格好良い踊りを披露してくれました。

そして、午前中最後の種目は長女が参加する騎馬戦です。

残念ながらこちらも敢え無く敗退してしまいました。敗因はリーチの差ですかねぇ。。

でもこのくやしさをバネにまた来年も頑張ってほしいですね！

ここで午前の部が終わり昼休み。

昼休みのお弁当は妻のお義母さんが毎年作ってくれるのでとても助かっています。

運動会に限らず花見だったり、何かしらのイベントがある時はいつもお義母さんの料理と

ともに過ごしてる感じです。

お義母さんのお弁当を食べて元気百倍！午後も頑張ろう！

昼休みもあっという間に終わり、午後の部が始まります。

まずは次女の障害物競争「ジェットストリームアタック」です（笑）

このタイトルですが、次女の担任のA先生が無類のガンダム好きなので、種目のタイトルにもA先生の趣向が反映されてます。（同じガンダム世代なので非常に共感します（^o^）

3人が横一列に並んでポールをもって走るというもので、次女のグループはトップバッターで幸先よく走っていましたが、アンカーのグループが僅差で破れてしまいチームとしては負けてしまいました。残念。。

今度は長女の見せ場となる「組体操」です。

クィーンの「We will Rock You」とともに入場。

演技の前半は組体操で、ピラミッドや人間ウェーブなどの演技です。

後半は今年大ヒットした映画「グレイテストショウマン」の「This is Me！」という曲に

乗って集団での踊りの演技です。

綺麗な曲に乗せて踊る姿はとても良かったと思います！

こうして二人とも怪我せず無事に演技を終える事が出来て良かったと思います。

気が早いですが来年は長女も６年生になるので、小学校の運動会も最後になるので
来年は是非有終の美を飾れるよう頑張ってほしいです。

2018年5月8日火曜日

2018年GW、家族の思い出：国営ひたち海浜公園

5月のゴールデンウィークは茨城の実家に帰省してゆっくり過ごすのが定番となっているのですが、その際に家族で行ってきた「国営ひたち海浜公園」でのエピソードを紹介したいと思います。

国営ひたち海浜公園

ひたち海浜公園ですが、茨城県の太平洋岸に位置するひたちなか市の国営公園です。

公園になる前は、米軍の対地射爆撃場だったそうです。

東京ドーム41個分もの広大な敷地には、遊園地のような施設もあり、巨大なテーマ

パークといった感じです。

今回このスポットに出向いた訳

ご存知の方も多いと思いますが、この公園はSNSでネモフィラが話題となっており

一生に一度は見ておきたい絶景スポットとして注目されています。

私達もせっかく茨城県に帰省しているのだからいつかは行きたいねと家族で話して
いたのですが、人混みの中を子供3人連れて、と考えると躊躇してしまってました。

そんな感じで実家に帰省したわけですが、なんと私の79歳になる母が一人きりで
電車を乗り継ぎ公園に行ってきた、というのです。

母もやはり新聞やニュースなどでネモフィラの話題を目にしており、また昨年亡く
なった父も花を愛する人だったので、父の写真を携えながら一念発起して出かけた
そうです。

母が出向いたのは4月25日ですが、快晴でネモフィラもちょうど満開で一番良い
タイミングで行けたようです。

例年だと5月のGWにちょうど見頃を迎えるはずなのですが、今年も温かい天候で
すでに見頃は過ぎてしまっていましたが、それでも母が感動した場所に行きたい
という思いに駆られ、家族みんなで向かう事にしました。

ひたち海浜公園への旅路

実家は茨城県筑西市という、栃木県寄りの内陸部になります。

ここから公園に向かうには、北関東自動車道を利用します。

ちなみに公園に近い「ひたちなか海浜公園IC」があるのですが、SNSの情報から
一つ手前の「ひたちなかIC」に降りるのが得策との情報を得ました。

公園も入場口が複数ある中で、こちらもSNSの情報から感覚的に「海浜口」が
最も近いという事でそちらに向かう事にしました。

公園への道のりはだいぶ混雑するものと予想していましたが、ひたちなかICの
出口付近で若干渋滞したもののすんなりと高速区間は終わり、海浜口に向かう
下道も渋滞にハマることはありませんでした。

海浜口の駐車場（駐車料金510円）に車を停め、入場チケット（大人450円、
小中学生は無料）購入。

早速ネモフィラの丘（正確には「みはらしの丘」）に向かいます。